hydrodynamics
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フランスを中心にたくさんの応用数学者がこの研究に関わったが、代表的な人物にヘルマン・フォン・ヘルムホルツやグスタフ・キルヒホフ、ジョージ・ビドル・エアリーらが挙げられる。彼らの研究により多くの流れが解析され、19世紀末にはポテンシャル流理論はほぼ完成し、1932年のによる『Hydrodynamics』で集大成を迎えた。しかし、これらはあくまで完全流体に対するものであって、「ダランベールのパラドックス」を回避できず流体抵抗や流れのエネルギー損失を計算できなかった。
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Incompressible Smoothed Particle Hydrodynamicsは非圧縮性流れの支配方程式であるナビエ-ストークス方程式に対する離散化手法で、空間離散化にSPHの空間離散化を適用し、さらに時間積分に多段法の1つである射影法を適用した手法である。ナビエ-ストークス方程式の時間積分に射影法を適用するというアイディアは、差分法などでは古くから行われているが、粒子法の場合は1996年のMoving Particle Semi-implicitが最初とされている。
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